Hole Digging Robotic Arm

آلة ثقب الحنفية الفرن

يتم تطبيق المعالج على فتح وتوصيل منفذ الخبث في فرن صهر النحاس. وفقًا لعملية التشغيل اليدوي لمنفذ خبث فرن صهر النحاس والأدوات المستخدمة ، فقد طورنا ذراعًا آليًا لحفر الثقب ، والذي يستخدم التحكم الآلي في التشغيل الذكي ، بدلاً من العمل اليدوي في بيئة عالية المخاطر والتلوث.



SIDEBAR_CONTACT_US

مقدمة من آلة ثقب الحنفية للفرن

تتكون آلة ثقب صنبور الفرن عمومًا من جهاز أنبوب المسدس وجهاز التقدم والتراجع وجهاز الدوران وجهاز ضبط الزاوية وما إلى ذلك ، وهي تستخدم للفتح والتوصيل بعد الصهر بالنحاس & nbsp؛ فرن صهر النحاس بفرن الأنود & nbsp؛ الفرن. هناك ثلاثة أشكال هيكلية لآلة التنصت على الفرن: كهربائية ، وهيدروليكية ، وهوائية. إن آلة نقر الفرن التي طورتها CIC تتبنى التحكم الآلي والتشغيل الذكي ، والتي يمكن أن تحل محل العمل اليدوي في بيئة عالية المخاطر وعالية التلوث. في غضون ذلك ، يمكن تطبيقها أيضًا في & nbsp؛ عملية تعدين النحاس .


يتألف جهاز التنصت من قاعدة ومسار وأسنان شريطية وتروس متحركة متداخلة ؛ يتم تزويد الجزء العلوي من القاعدة بشكل ثابت بمسار ، ويتم ترتيب الأسنان الشريطية بشكل ثابت في منتصف الجزء العلوي من القاعدة ، ويتم تزويد الأسنان الشريطية بأسنان ؛ يتم ترتيب التروس المتحركة المتشابكة على أسنان الشريط ، وتتفاعل التروس المتحركة المتشابكة مع أسنان الشريط ؛ يتم ترتيب عجلة القيادة بشكل ثابت في الموضع الصحيح للتروس المتحركة المتشابكة ، ويتم ترتيب عجلة القيادة بشكل ثابت في الموضع العلوي من عجلة القيادة ، ويتم ترتيب محرك القيادة بشكل ثابت في الموضع الصحيح لعجلة القيادة ؛ يتم ترتيب جسم الدعم على المسار ، ويتحرك جسم الدعم على اتصال مع المسار.


آلية الدوران مرتبة بشكل ثابت على جسم الدعم ، و يتم ترتيب عمود الدعم بشكل ثابت في الجزء العلوي من آلية الدوران ؛ يتم ترتيب العمود الدوار بشكل ثابت في الجسم المتصل الذي يربط عمود الدعم بدعم الذراع المفتوح ودعم الذراع المغلقة ككل ؛ يتم توصيل الجزء السفلي من الأسطوانة الهيدروليكية الأولى بشكل ثابت بعمود الدعم ، والجزء العلوي متصل بشكل ثابت بالطرف الأيمن من دعامة الذراع المفتوحة ؛ يتم توصيل الجزء السفلي من الأسطوانة الهيدروليكية الثانية بشكل ثابت مع عمود الدعم ، والجزء العلوي متصل بشكل ثابت بالطرف الأيمن من دعم ذراع التوصيل ؛ يتم ترتيب الجهاز المتحرك بشكل ثابت على دعامة الذراع المفتوحة ودعم الذراع المغلق على التوالي ؛ يتم ترتيب ذراع الفتح بشكل ثابت على دعامة ذراع الفتح ، ويتم ترتيب ذراع التوصيل بشكل ثابت على دعامة ذراع التوصيل ؛ يتم ترتيب حاوية أخذ الطين بشكل ثابت في الجانب الخلفي من ذراع التوصيل ، ويتم ترتيب جهاز التشكيل بالبثق بشكل ثابت في الجانب الأمامي من ذراع التوصيل ؛ هناك نوعان من عجلات سحب وإطلاق الأنبوب الهيدروليكي لسحب وإطلاق الأنبوب الهيدروليكي ، أحدهما مرتب بشكل ثابت في الموضع العلوي للطرف الأيمن من ذراع الفتح ، والآخر مرتب بشكل ثابت في الموضع العلوي من الطرف الأيمن من يسد الذراع.


المواصفات الفنية لآلة ثقب الحنفية للفرن

المواصفات الفنية لآلة ثقب الحنفية للفرن


1. المناور لديه وظيفة ربط 7 محاور. من خلال أخذ الخط المركزي الأفقي للفرن كمرجع ، يمكنه تحقيق الحركة الأفقية للآلة بأكملها ، مع سرعة نقل تبلغ 200 مم / ثانية والمحرك مدفوع بالتروس والرف.

2. دوار علوي 360 درجة دوران ، سرعة دوران 10 درجة / ثانية. تم اعتماد ناقل الحركة الدودي.

3. يمتد الذراع الروبوتية للأمام والخلف ، ويتم تحديد السكتة الدماغية مبدئيًا لتكون 600 مم (يمكن تعديلها وفقًا لمتطلبات عملية الموقع) ، والسرعة 700 مم / ثانية ، والحد الأقصى للدفع 1100 كجم ، والمحرك هو محرك هيدروليكي. < / p>

4. زاوية التأرجح لأعلى ولأسفل للمعالج هي 21 درجة ، والارتفاع 3 درجات ، وزاوية الانضغاط 18 درجة ، وسرعة التأرجح 5 درجات / ثانية. محرك الأسطوانة الهيدروليكية.

5. يمر المثقاب الفولاذي للذراع الميكانيكي عبر فتحة مطرقة التكسير ، وتردد الضرب هو 700-1200 نبضة في الدقيقة ؛ تبلغ قوة دفع أسطوانة سد الطين 31.4 عقدة ، ويتم دفع كرة الطين للخارج من خلال مكبس القضيب الممتد.

6. يتم استخدام أداة تشكيل كرات الطين لتشكيل نهاية كرة الطين ؛ بعد التحميل مرة واحدة ، يمكن أن يأخذ صندوق الطين الوحل تلقائيًا عدة مرات.

7. المعدات ذات الألواح الفولاذية المقاومة للحرارة والحماية الشاملة المقاومة للحرارة والعزل الحراري وعدم الالتصاق.



النظام الهيدروليكي لآلة ثقب الفرن

النظام الهيدروليكي لآلة ثقب الفرن

ضغط المضخة 90kgf / cm²، Max 110kgf / cm²، 18.5 kW × 2 ... إحداها في وضع الاستعداد. تم اعتماد التحكم النسبي في الصمام.



التحكم الآلي وتشغيل آلة ثقب صنبور الفرن

التحكم الآلي وتشغيل آلة ثقب صنبور الفرن


تتبنى نظام التحكم PLC ، وتم اعتماد نمط الحوار بين الإنسان والآلة للتشغيل. مقبض التشغيل هو نموذج مصغر للمعدات بأكملها ، ويمكن تشغيل عملية عمل المعدات الميدانية في غرفة التحكم.



ميزات آلة ثقب الحنفية للفرن

◉ & nbsp؛ يتم توصيل عجلة القيادة بشكل ثابت بعمود خرج الطاقة للقيادة يتم إصلاح المحرك والعجلة المُدارة والعتاد المتحرك المتشابك بالكامل من خلال عمود التوصيل.

◉ & nbsp؛ تشتمل آلية الدوران قرص دوار ، وهو جسم دوار دائري. يتم ترتيب المحرك الهيدروليكي أ لقيادة القرص الدوار داخل القرص الدوار ، والمحرك الهيدروليكي أ متصل بشكل ثابت بالمحطة الهيدروليكية من خلال أنبوب هيدروليكي.

◉ & nbsp؛ يتكون الجهاز المحمول من مسار ، ويتم ترتيب المسار بشكل ثابت على جانبي دعامة الذراع المفتوحة ودعم الذراع المغلق ، والمحرك الهيدروليكي B منظم بشكل ثابت في الطرف الأيمن من الفتح دعم الذراع ودعم الذراع المغلق ، يتم تزويد طرف خرج الطاقة للمحرك الهيدروليكي B بشكل ثابت بمعدات القيادة ، ويتم ترتيب الترس المتحرك بشكل ثابت في الطرف الأيسر من دعم الذراع المفتوح ودعم الذراع المغلق ، أحد يتم ترتيب التروس المتحركة بشكل ثابت في الجزء السفلي من الاسطوانة الهيدروليكية الثالثة للذراع المفتوح ، والأخرى مرتبة بشكل ثابت في الجزء السفلي من أسطوانة تشكيل انسداد الطين لذراع التوصيل ؛ يتم توصيل ترس القيادة والعتاد المُدار عبر سلسلة.

◉ & nbsp؛ يشتمل ذراع النقر على أسطوانة هيدروليكية ثالثة ، يتم ترتيب الأسطوانة الهيدروليكية الثالثة على مسار الجهاز المحمول من خلال كتلة توصيل في الأسفل ، ويتم ترتيب القضيب التلسكوبي الهيدروليكي الثالث بشكل ثابت في الطرف الأيسر من الأسطوانة الهيدروليكية الثالثة ، ويتم ترتيب قضيب الحفر الفولاذي بشكل ثابت في الموضع الأيسر من العمود التلسكوبي الهيدروليكي الثالث ؛ يتم ترتيب كتلة الدعم اليمنى بشكل ثابت في الطرف الأيسر من المثقاب الفولاذي ، ويتم ترتيب كتلة الدعم اليسرى بشكل ثابت في الطرف الأيسر من المثقاب الفولاذي ، ويمر المثقاب الفولاذي عبر كتلة الدعم اليمنى وكتلة الدعم اليسرى ، والدعم الأيمن يتم ترتيب الكتلة وكتلة الدعم اليسرى على التوالي على مسار الجهاز المحمول ، وتتحرك كتلة الدعم اليمنى وكتلة الدعم اليسرى في اتصال مع المسار.

◉ & nbsp؛ يتكون ذراع التوصيل من أسطوانة هيدروليكية رابعة ، والأسطوانة الهيدروليكية الرابعة مرتبة بشكل ثابت على مسار الجهاز المتحرك من خلال كتلة التوصيل ، والقضيب التلسكوبي الهيدروليكي الرابع مرتب بشكل ثابت على الجانب الأيسر من الأسطوانة الهيدروليكية الرابعة ، يتم ترتيب المكبس بشكل ثابت على الجانب الأيسر من القرص الهيدروليكي الرابع قضيب scopic ، يتم ترتيب أسطوانة تشكيل انسداد الطين بشكل ثابت على الجانب الأيسر من القضيب التلسكوبي الهيدروليكي الرابع ، ويمتد المكبس إلى أسطوانة تشكيل الوحل.

◉ & nbsp؛ تتكون حاوية أخذ الطين من قاعدة ، والقاعدة مرتبة بشكل ثابت في الجزء السفلي من مربع الصلب الداعم ، وصندوق تخزين الطين ثابت مرتب في الجزء العلوي من المربع الصلب الداعم ، صندوق تخزين الطين عبارة عن مربع مجوف ، ويتم ترتيب منفذ سحب الطين بشكل ثابت على الجانب الأيمن من صندوق تخزين الطين.

يتكون جهاز تشكيل البثق من لوحة سفلية ، واللوحة السفلية مرتبة بشكل ثابت في الجزء السفلي من الجسم الصلب الداعم ، ومقبض الدعم والدعم يتم ترتيب الجسم الفولاذي عموديًا ومتقاطعًا ، ويتم تزويد الطرف الأيمن من مقبض الدعم بشكل ثابت بمشكل ، والمشكل عبارة عن شكل منصة دائرية مجوفة.


طرق الصيانة لآلة ثقب الفرن

  • حدد زيت التنظيف المناسب

نظيف يلعب الزيت دور نقل الضغط والتشحيم والتبريد والختم في آلة ثقب صنبور الفرن. يعد الاختيار غير الصحيح لزيت التنظيف هو السبب الرئيسي للفشل المبكر وانخفاض قوة تحمل آلة التنصت بالفرن. يتم اختيار الزيت النظيف وفقًا لاحتياجات الماكينة. عند الحاجة إلى استخدام زيت بديل في ظل ظروف خاصة ، يجب أن يكون أدائه هو نفسه أداء العلامة التجارية الأصلية. لا يمكن خلط زيوت التنظيف من ماركات مختلفة لمنع التفاعل الكيميائي وتغيير أداء زيت التنظيف. زيت التنظيف ذو اللون البني الداكن والأبيض اللبني والرائحة الغريبة زيت فاسد ولا يمكن استخدامه.


  • منع الشوائب الصلبة من الاختلاط في آلة التنصت بالفرن

الزيت النظيف النقي هو العمر الافتراضي لآلة الفتح والتوصيل . هناك العديد من أجزاء التوصيل الدقيقة في آلة الفتح والتوصيل ، مثل ثقوب التخميد ، والفجوات ، وما إلى ذلك. إذا غزت الشوائب الصلبة ، فسيتم توتر الوصلة الدقيقة ، ودبابيس الشعر ، وانسداد مجرى الزيت ، وما إلى ذلك ، مما يعرض للخطر تشغيل آلة الفتح والتوصيل. طرق غزو الشوائب الصلبة العامة لآلة الفتح والتوصيل هي: الزيت النظيف ليس نظيفًا ؛ أدوات التزود بالوقود المتسخة. الإهمال في إعادة التزود بالوقود وإصلاحه وصيانته ؛ تقشر المكونات الهيدروليكية ، إلخ. يمكن منع الشوائب الصلبة من غزو النظام من الجوانب التالية:

يجب تصفية زيت التنظيف وتعبئته ، ويجب تنظيف أدوات التزود بالوقود بشكل موثوق. لا تقم بإزالة الفلتر عند فتحة تعبئة خزان الوقود من أجل سرعة التزود بالوقود. يجب على العاملين في التزود بالوقود استخدام قفازات وملابس عمل نظيفة لمنع الشوائب الصلبة وشوائب الألياف من السقوط في الزيت.

إذا كان من الضروري استخدام مواد المسح والمطارق ، ومواد المسح التي لا تحتوي على شوائب من الألياف ومطارق خاصة بالمطاط يجب أن يتم اختيار الملصق على السطح المضاد. يجب تنظيف المكونات الهيدروليكية والخراطيم الهيدروليكية بعناية وتجميعها بعد التجفيف بهواء عالي الضغط. حدد عنصر المرشح بحزمة سليمة (في حالة تلف الحزمة الداخلية ، حتى إذا كان عنصر المرشح سليمًا ، فقد يكون غير نظيف). نظف الفلتر أثناء تغيير الزيت ، ونظف بعناية الجزء السفلي الداخلي لمبيت المرشح باستخدام مادة المسح قبل تثبيت عنصر المرشح.


التحضير قبل بدء تشغيل آلة التنصت على الفرن

  1. تحقق مما إذا كانت هناك عوائق على وحول مسار جسم الفرن الرئيسي لآلة التنصت وآلة التوصيل عربة. إذا كانت هناك عوائق ، فقم بتنظيفها على الفور.

  2. تحقق من أن جميع مسامير التثبيت مثبتة.

  3. تحقق من أن جميع مقابض التشغيل في وضع التوقف.

  4. تحقق من كل أنبوب زيت للتأكد من عدم وجود تلف أو تسرب في الموقع.

  5. تحقق ما إذا كان مستوى الزيت في خزان الزيت طبيعيًا. عندما يكون مستوى الزيت منخفضًا جدًا ، يجب إضافة الزيت المضاد للتآكل والضغط في الوقت المناسب.

  6. تحقق من جميع أجزاء التشحيم وأضف زيت التشحيم.

  7. تحقق مما إذا كانت جميع أجزاء آلة التنصت بالفرن تعمل بشكل طبيعي ، واختبر تشغيل العربة وأسطوانة الزيت.


معدات
معدات CIC مخصصة وذكية
LAST_CONTACTITLE
LAST_CONTACTSUMMARY
TY_CALL_US 0086-379-64087240
FOOTER_ADD No.99 Hengshan Road، Jianxi District، Luoyang، Henan Province، الصين.